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Projeto

ENG163 - Projeto Piper: circuito de baixo custo para aquisição de biopotenciais eletromiográficos e acionamento de próteses

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ENG

Engenharia

Sub-categoria

Biomédica

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ícone Autoria Gabriel Fernandes Borges, Isaac Lemuel Bezerra da Silva
ícone Orientação Camille Reategui Silva
ícone Instituição IFRN - Campus Ceará-Mirim

Resumo

As próteses são mecanismos artificiais que buscam compensar necessidades e funções de um membro amputado. Evoluções tecnológicas ao longo das épocas proporcionaram diversas melhorias. Atualmente, as próteses acionadas por eletromiografia (EMG) tem se consolidado como dispositivos que oferecem maior eficiência e funcionalidade. No entanto, a complexidade dos processos e o alto custo dos materiais são dificuldades que impedem a democratização desses dispositivos e a expansão dessa área do conhecimento entre jovens pré-universitários. Como proposta para minimizar as dificuldades, o projeto visa a construção de um circuito simples e de baixo custo para captação e filtragem analógica de EMG. Estratégias de acionamento para realização de movimentos simples também são investigadas, bem como algoritmos eficientes que podem ser implementados em plataformas microcontroladoras de baixo custo, possibilitando que o referido público tenha acesso ao processo de produção, inclusive para fins didáticos. O sinal eletromiográfico (SE) foi captado através de eletrodos de superfície, que por si só não são suficientes para obtenção de bons resultados, características do sinal como baixas amplitudes e altas taxas de ruído exigiram que tratamentos através de processos de amplificação e filtragem analógica fossem realizados. Como resultado, foi possível acionar o protótipo de prótese de mão feito de biscuit a partir da captação do SE do braço, utilizando materiais acessíveis e de baixo custo, servindo como mecanismo de popularização desse conhecimento para jovens estudantes terem a oportunidade de reprodução e aprimoramento tecnológico, fomentando um pensamento científico. Levando em consideração esses aspectos, é possível afirmar que o projeto possui vantagens por sua simplicidade na aquisição e filtragem do SE, não se restringindo a aplicação em próteses apenas, mas também, servindo para novas possibilidades de inovação científica.

Palavras-chave: Eletromiografia, Amplificação, Filtragem analógica

Foto do projeto